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立體倉庫是指采用高層貨架配以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其它機械進行作業的倉庫。因此，自動化立體倉庫是一種用高層立體貨架（托盤系統）儲存貨物，一般采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存貨物，并用計算機控制管理和采用專門的倉儲作業設備進行存取作業的倉庫。
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